ZDP30系列全数字交流永磁伺服驱动器，采用数字控制技术集位置控制、速度控制和力矩控制三个基本功能于一身。具有位置控制精度高、调速范围宽、结构紧凑、安装方便、易于使用等特点。
    力矩环是整个控制系统中响应最快的控制器，它接受速度环的输出信号作为其力矩指令，与交流逆变电路反馈的实际电流值（力矩值）进行比较，通过PI算法得到力矩环的输出，根据电机轴端的增量式光电编码器检测电机转子的空间位置，通过专用SVPWM单元给出使功率放大部分驱动电枢绕组产生旋转磁场所需的控制信号。
    速度环也是由专用数字处理芯片实现，它接受位置控制器（位置环）来的速度指令，或直接接受用户计算机发出的速度指令信号，速度反馈来自电机轴端的增量式光电编码器，该编码器既作为位置环的位置反馈元件，又作为速度环的速度反馈元件。速度误差信号经数字PID调节，获得力矩环所需要的电流指令。
    传统的交流伺服驱动器包括上述的速度环和力矩环，只能进行伺服电机的速度控制和力矩控制。本伺服驱动器采用大规模数字控制芯片，不仅实现了普通伺服的速度和力矩控制功能，还实现了精确的位置控制。位置指令采用数字脉冲接口输入，有两种方式适用不同的厂家需求：双路脉冲分别代表不同的运动方向的位置指令，另一种方式为方向信号加单路位置脉冲信号组合。位置反馈信号来源于增量式光电编码器，编码器脉冲信号经4倍频电路处理后获得更高的位置分辨率，例如选用2500线的编码器可以获得1/10000转的位置控制精度。

主要特点：
● 标准正弦波输出，电机力矩平稳无波动。
● 全数字控制技术，产品一致性好，调试方便。
● 两种位置脉冲输入方式，适应多种控制系统需求。
● 新型IGBT功率元件，调制频率高，实现静音运行。
● 完整的单轴设计便于维护，降低单轴和双轴应用场合的成本。
● 优质的欧式功率接插件，减少生产和维护中出现的安装错误。
● 极低的功率损耗，免风扇设计，适应恶劣环境需要。
● 适用数控机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、试验设备等应用。

技术指标